Yhdessä Pula-ajan Rataketut-tallin autossa on käytetty omatekoisia ei-kaupallisia rattisysteemejä 1990-luvun alusta lähtien. Muiden tallien painostuksesta paljastamme joitakin yksityiskohtia tuon auton hallintalaitteiston viimeisimmästä kehitysversiosta. Aivan kaikkia yksityiskohtia emme voi kuitenkaan paljastaa.
HISTORIAA
Ensimmäinen versio tästä ratti-polkimesta valmistettiin vuonna 1997 ja se oli varustettuna tavallisilla potentiometreillä. Alkuperäisessä mallissa oli vain jarru ja kaasu. Kovassa käytössä potentiometrien luotettavuus oli heikko ja vuonna 1999 ne korvattiin digitaalisilla pulssiantureilla. Tällöin mukaan kuvioon tuli myös ohjelmoitava mikrokontrolleri, jonka ohjelmistoa parannellaan aina tarvittaessa. Vuonna 2001 lisättiin vielä jälkiasennuksena kolmas poljin kytkinpolkimeksi.
POLKIMET
Polkimien rungon valmistamiseen on käytetty puuta, metallilevyä, pultteja, saranoita ja ruuveja. Kantapäälauta on päälystetty neopreenilla. Mekaanisen rakenteen kehitysvaiheen aikana todettiin, että ylivoimaisesti paras tuntuma polkimelle saadaan kun sarana on yläreunassa. Lisäksi ratkaisu sopii jalkaan kuin jalkaan koosta riippumatta.
Rakenne on erittäin yksinkertainen ja tehty kestämään. Poljinlaatan alapuolella on hitsattu pultti pohjatoppariksi. Poljinlaatan keskikohdassa on paikat palautusjousille. Poljinlaatan yläosasta tulee läpi pultti, joka toimi ylätopparina. Yläasento säädetään mutterilla. Polkimen asentoa mitataan herkästi pyörivällä optisella pulssianturilla. Anturin akselin ja polkimen välinen yhteys hoituu yksinkertaisesti kuminauhalla.
Elektroniikka on piilotettu rungon takaosaan. Pulssiantureita, joita on 4 kpl ratti mukaan lukien, luetaan 16-bittisellä mikrokontrollerilla. Kaikki toiminnot ovat digitaalisia lukuunottamatta viimeistä kytkentää PC:n analogiseen peliporttiin. Siirrossa käytetään Dallasin DS1267-mikropiiriä, joka matkii tavallista potentiometria. Tämän parempaa analogista signaalia PC:lle ei ole käytännössä enää mahdollista saada. Parhainkaan mekaaninen potentiometri ei pääse lähellekään tätä tasoa. Täysin digitaalinen tiedonsiirto PC:lle on myös kehityksen alla. Toistaiseksi tämä puolidigitaalinen ratkaisu on toiminut moitteetta.
RATTI
Ratti on tehty metalliputkista, lattaraudasta ja auton sisätuulettimen sähkömoottorista. Alkuperäisen suunnitelman mukaan sähkömoottorilla oli tarkoitus hoitaa ratin keskitys ja mahdolliset force-efektit. Ajatuksesta luovuttiin muutamien testien jälkeen suuren virrankulutuksen vuoksi. Ratin muotoilu on toimivaksi havaittu formula-tyyppinen. Painikkeita on etusormilla 2 kpl ja etupuolella peukaloilla 6 kpl. Kaiken kaikkiaan PC:lle välitettäviä nappitoimintoja saadaan 14 kpl.
Pöytäkiinnityksen runko on tehty 5-6 mm lattaraudasta. Akselina toimiva moottori on pultattu pöytärunkoon ja varsinainen rattiosa moottorin muoviseen puhallinpropelista modifioituun osaan. Ratin asento välitetään pulssianturille akselilta kaapelikuorenpätkällä. 5-numeroinen led-numeronäyttö kertoo akselimoodit ym. asetukset ja säädöt.
Ratin keskitys on tehty jousella. Keskitysjäykkyyden hienosäätö tehdään sopivalla määrällä kuminauhoja. Kääntörajoitus on tehty laittamalla ratin muovilaippaan pultit sopivaan kohtaan ja metallirungon yläosaan kuminen pusla. Kääntökulma laidasta laitaan on riittävät 215 astetta. Rattiosan saa helposti irti huoltotoimenpiteitä mm. kytkimien vaihtoja varten.
Lopputulos ei ole kaunis, mutta erittäin toimiva. Kuka sitä nyt rattia ja polkimia ajaessa katselee.
